Arquivo da categoria: Robotica
03/09/21 Bibliotecas I2CRW.h e Kalman_X.h
Mais duas bibliotecas que vou utilizar no robô OPPIP. A biblioteca I2CRW.h facilita a utilização da biblioteca padrão Wire.h, como Master, já incluindo as novas facilidades ligadas ao Timeout. A biblioteca Kalman_X.h aplica o filtro de Kalman ao eixo X … Continue lendo
15/08/21 Biblioteca Arduino para MD25 – Dual 12Volt 2.8Amp H Bridge Motor Drive
Desenvolvi uma biblioteca para o MD25 que vou utilizar no projeto de um robô de pêndulo invertido (chamado OPPIP) que estou iniciando. Esta biblioteca (veja em ROBÓTICA) funciona com interface I2C. Seguem os links da documentação do MD25. https://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm https://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25i2c.htm … Continue lendo
28/05/20 Palestra sobre robótica
Em 25/05/20 fiz uma palestra on-line para “Quero na Escola!“, resumida neste PPT .
30/08/19 Meus projetos recuperados do Atmel Spaces
Consegui recuperar meus projetos do Atmel Spaces antes que a Microchip os apagasse. Veja-os no Menu em Atmel Spaces.