03/09/21 Bibliotecas I2CRW.h e Kalman_X.h

Publicado em 03/09/2021 por Filippo Pardini

Mais duas bibliotecas que vou utilizar no robô OPPIP. A biblioteca I2CRW.h facilita a utilização da biblioteca padrão Wire.h, como Master, já incluindo as novas facilidades ligadas ao Timeout. A biblioteca Kalman_X.h aplica o filtro de Kalman ao eixo X do MPU6050, foi Adaptada do trabalho de Kristian Sloth Lauszus (https://lauszus.com/). Segue também um sketch exemplo mostrando o filtro de Kalman em ação sobre o eixo X do MPU6050. Veja em ROBÓTICA

Sobre Filippo Pardini

Engenheiro eletrônico pela EPUSP 1966 Projetos com microcontroladores Atmel (mega, xmega), Arduino, Esp32 Projetos de automação, IOT, robótica, energia solar filippo@pardini.net
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