Arquivo do Autor: Filippo Pardini
03/09/21 Bibliotecas I2CRW.h e Kalman_X.h
Mais duas bibliotecas que vou utilizar no robô OPPIP. A biblioteca I2CRW.h facilita a utilização da biblioteca padrão Wire.h, como Master, já incluindo as novas facilidades ligadas ao Timeout. A biblioteca Kalman_X.h aplica o filtro de Kalman ao eixo X … Continue lendo
15/08/21 Biblioteca Arduino para MD25 – Dual 12Volt 2.8Amp H Bridge Motor Drive
Desenvolvi uma biblioteca para o MD25 que vou utilizar no projeto de um robô de pêndulo invertido (chamado OPPIP) que estou iniciando. Esta biblioteca (veja em ROBÓTICA) funciona com interface I2C. Seguem os links da documentação do MD25. https://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm https://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25i2c.htm … Continue lendo
13/06/21 CoMoSisFog V5.0.1
Depois de muitos testes, erros, acertos e algumas modificações básicas, consegui chegar a esta versão totalmente operacional. Veja todos os dados em IOT.
07/11/20 CoMoSisFog V4.0.0
Novas versões do software, projeto das placas, equipamentos montados. Veja em IOT
28/05/20 Palestra sobre robótica
Em 25/05/20 fiz uma palestra on-line para “Quero na Escola!“, resumida neste PPT .
03/05/20 CoMoSisFog V3.1.3
Novas versões do software, projeto das placas, equipamentos montados. Veja em IOT
30/11/19 CoMoSisFog V3.1.0
Com os testes dos programas e dos componentes eletrônicos, apareceram as falhas e erros que foram corrigidos nesta versão. Uma coisa que percebi durante os testes foi que o sinal de WiFi no local da Parte 1 (junto aos painéis) … Continue lendo
10/11/19 CoMoSisFog V2.5.4
Corrigido LCD03_N1.h (linha 215). ESP32_PARTE2.ino (linha 440) acrescentada possibilidade de outros comandos via keypad. Veja em Menu IOT.
03/11/19 Adicionados:
Lista e fotos dos componentes. Veja no Menu em IOT.