Acompanhe em “Técnicas e Dicas”:
Lógica Nebulosa (Fuzzy). Após uma parte teórica vou descrever a máquina “SPAOFE – Sonar Perception Avoiding Objects Fuzzy Engine” que desenvolvi para o robô XR – The First, baseada no artigo “Fuzzy Logic Wall Following of a Mobile Robot Based on the Concept of General Perception” – Reinhard Braunstingl – Pedro Sanz – Jose Manuel Ezkerra .
