Mais duas bibliotecas que vou utilizar no robô OPPIP. A biblioteca I2CRW.h facilita a utilização da biblioteca padrão Wire.h, como Master, já incluindo as novas facilidades ligadas ao Timeout. A biblioteca Kalman_X.h aplica o filtro de Kalman ao eixo X do MPU6050, foi Adaptada do trabalho de Kristian Sloth Lauszus (https://lauszus.com/). Segue também um sketch exemplo mostrando o filtro de Kalman em ação sobre o eixo X do MPU6050. Veja em ROBÓTICA
15/08/21 Biblioteca Arduino para MD25 – Dual 12Volt 2.8Amp H Bridge Motor Drive
Desenvolvi uma biblioteca para o MD25 que vou utilizar no projeto de um robô de pêndulo invertido (chamado OPPIP) que estou iniciando. Esta biblioteca (veja em ROBÓTICA) funciona com interface I2C. Seguem os links da documentação do MD25.
https://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm
https://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25i2c.htm
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13/06/21 CoMoSisFog V5.0.1
Depois de muitos testes, erros, acertos e algumas modificações básicas, consegui chegar a esta versão totalmente operacional. Veja todos os dados em IOT.
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07/11/20 CoMoSisFog V4.0.0
Novas versões do software, projeto das placas, equipamentos montados. Veja em IOT
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28/05/20 Palestra sobre robótica
Em 25/05/20 fiz uma palestra on-line para “Quero na Escola!“, resumida neste PPT .
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03/05/20 CoMoSisFog V3.1.3
Novas versões do software, projeto das placas, equipamentos montados. Veja em IOT
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30/11/19 CoMoSisFog V3.1.0
Com os testes dos programas e dos componentes eletrônicos, apareceram as falhas e erros que foram corrigidos nesta versão. Uma coisa que percebi durante os testes foi que o sinal de WiFi no local da Parte 1 (junto aos painéis) é muito fraco. Isso me fez revisar os programas passando a comunicação com o MQTT e Thingspeak para a Parte 2 que fica numa área de sinal forte. Então, todas as informações que a Parte 1 passava direto para o MQTT e Thingspeak, ela agora as passa para a Parte 2 via Xbee e esta, por sua vez, as repassa para o MQTT e Thingspeak. A fiação das duas partes, por terem muitos componentes, ficou grande e confusa usando proto-board. Em função disso estou desenvolvendo duas placas de circuito impresso (eu uso o Eagle). A placa para a Parte 1 já tem a primeira versão. Veja a nova versão no Menu em IOT.
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10/11/19 CoMoSisFog V2.5.4
Corrigido LCD03_N1.h (linha 215). ESP32_PARTE2.ino (linha 440) acrescentada possibilidade de outros comandos via keypad. Veja em Menu IOT.
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03/11/19 Adicionados:
Lista e fotos dos componentes. Veja no Menu em IOT.
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